地下铲运机是矿山无轨辅助设备的一种，广泛研究应用于城市地下进行矿山的采掘、运输。以铲运机和自卸车为核心的无轨采矿设备已成为国内外采矿技术发展的主流，目前市场上广泛使用的铲运机有两种：内燃铲运机和电动铲运机，地下铲运机适用于通风良好的工作环境，具有灵活的特点，电动铲运机更环保没污染。
地下铲运机由牵引机械和土斗组成，按行走方式分为拖式铲运机和自行式铲运机，拖式铲运机由拖拉机牵引，自行式铲运机的行驶和工作，都靠自身的动力设备，不需要其他机械的牵引和操纵。该铲运机的特点是能完成土方开挖、运土、整地或填土等所有施工工序，操作灵活，对掘进道路要求低，适用于大面积场地平整、大型基坑开挖等。为了能够提高铲运机的生产管理效率，根据不同的施工技术条件进行选择合理的开行路线和施工方法。


1.铲运机开行路线一般有环形路线和“8”字形路线两种形式。


2.常用的施工方法为下坡铲土、推土机推土助铲等，这几种施工方法可以缩短装土时间，使铲斗的土装得较满。

地下铲运机行走采用静液压传动，通过行走和作业液压综合控制，使两者的功率分配合理，从而提高作业效率，还可通过变量泵和变量马达的合理组合获得较广的调整范围，加、减行驶速度只需操纵油门踏板。液压传动还具有减速和制动功能，运行中很少使用，制动器寿命长，在坡道上操作方便，在坡道上起动时不会滑动，还可以回收制动惯量能量，从而降低油耗。液压传动还可以实现挖掘力和切割力的良好配合，通过控制工作油缸压力来控制行走系统的油压。当工作缸压力加大时，行走系统的压力减小，否则压力加大，从而使铲斗具有良好的切入铲斗的效果，从而避免由于切削过深而引起的轮胎打滑和磨损。该液压传动装置满足了刮板运行的低速、大扭矩要求，降低了油耗。