井下装载机的行走结构是其在狭窄、复杂井下环境中实现灵活移动和作业的关键，主要由底盘、行走装置、传动系统和转向机构组成，以下是对其行走结构的详细介绍：
一、底盘
底盘是井下装载机行走结构的基础，它承载着整机的重量和各个工作部件。底盘设计紧凑，以适应井下狭窄的空间环境，同时保证足够的强度和刚度，以承受井下作业时的各种力和冲击。
二、行走装置
井下装载机的行走装置通常采用轮胎式或履带式设计。
轮胎式行走装置：具有机动性好、转向灵活的特点，适用于井下较为平坦的作业环境。轮胎采用大花纹设计，具有良好的防滑性，抓地力强，避免了井下装载机因地面湿滑而失控。
履带式行走装置：则更适合于井下松软或高低不平的底板场所。履带与底板的接触面大，压强小，通过性高，同时能延长机件使用寿命，提高生产安全性。
三、传动系统
传动系统负责将发动机的动力传递到行走装置，使井下装载机能够移动。它通常包括变速器、传动轴、驱动桥等部件。变速器用于调节行走速度，以适应不同的作业需求；传动轴则将动力从变速器传递到驱动桥；驱动桥则进一步将动力分配到行走装置，驱动井下装载机前进或后退。
四、转向机构
转向机构使井下装载机能够在狭窄的井下环境中灵活转向。它通常由转向器、转向油缸、转向拉杆等部件组成。驾驶员通过操作转向盘，控制转向器的工作，进而通过转向油缸和转向拉杆驱动行走装置转向。