在井下环境复杂，设备速度不宜过快，铲运机在井下行驶时，速度需严格控制在安全范围内，具体要求如下：
1. 一般速度限制
井下铲运机设计车速通常不超过30km/h，但实际作业中平均运行速度很难达到16km/h。这是由于井下环境复杂，需综合考虑道路状态、安全间距、急转弯、错车次数等因素，同时车辆传动比、坡度大小及驾驶员驾驶水平也会对速度产生限制。例如，在水平巷道作业时，铲运机满载状态下平均速度约13km/h，且需保持与其他车辆的安全间距。
2. 特殊路段限速
在回风巷、巷道交叉口、转弯处、下坡或行车区域内视线不清时，车速应降至15km/h以下。若巷道内有人作业或进入作业区，需注意警示标志并减速行驶；两车会车时，速度进一步限制为10km/h。牵引故障车辆时，主要巷道限速15km/h，转弯或下坡路段需降至5km/h。此外，厂区内部因人车混行等因素，普遍执行15km/h限速。
3. 作业条件影响
铲运机在循环作业中的车速通常为5-8km/h，铲装时平均车速约1.5km/h。运输距离也会影响速度选择，例如0.8m3容量铲运机在回采区经济可行距离为75m，开拓巷道为150m，随着铲斗规格增加，经济距离可延伸至1.2-2km。