铲运机的传动系统一般分为两大类
井下铲运机的传动系统通常分为液压机械传动系统和静压传动系统。液压机械传动系统一般用于铲斗容量大于1m3的铲运机，而液压传动系统主要用于铲斗容量小于1m3的铲运机。液压机械传动系统能充分利用电机的功率，自动适应一定范围内外部阻力的变化，实现无级调速。当外部电阻突然增加时，可以避免电机过载和机械零件损坏，运行稳定，运行可靠。
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