井下装载机和井下运输车的主要区别体现在以下几个方面：

工作原理与功能：装载机具备挖掘、装载和平整等多种操作功能，可以应对复杂的作业环境，满足不同的作业需求。而运输车则主要承担物料的运输任务，其设计更侧重于物料的效率高、安全运输。

适用场合：装载机通常适用于较小的工地或需要频繁搬运物料的地方，其灵活性和多功能性使其在这些场合下表现出众。而运输车则更适用于远距离、大批量的货物运输，其效率高、稳定的运输能力使其在大规模物料运输中占据优势。

装载能力：装载机的装载能力相对较小，一般只能装载几吨物料，但其强大的装载力和较高的卸载速度使其能够效率高地完成装载任务。而运输车的装载能力相对较强，可装载几十吨甚至上百吨的物料，满足大规模运输的需求。

速度与效率：在物料运输方面，运输车的速度较快，效率也较高。虽然装载机在装载作业上表现出众，但在整体作业效率上可能稍逊于运输车。

综上所述，井下装载机和井下运输车在工作原理、功能、适用场合、装载能力以及速度与效率等方面都存在显著差异。在选择使用哪种设备时，应根据具体的作业需求和条件进行综合考虑。