铲运机是一种利用铲斗铲削土壤，并将碎土装入铲斗进行运送的铲土运输机械。它能够完成铲土、装土、运土、卸土和分层填土、局部碾实的综合作业，特别适用于铁路、道路、水利、电力等工程的平整场地工作。

铲运机具有多种优点，包括操纵简单、不受地形限制、能独立工作、行驶速度快、生产效率高等。它适用于一至三类土，但如果需要铲削三类以上土壤，可能需要预先松土。

铲运机的工作原理主要是利用液压系统的伸缩功能。液压泵将机械能转变为液压能，将液压油压缩后送到液压缸中。液压缸的活塞在液压油的作用下进行运动，从而推动铲斗进行铲土、运土和卸土等作业。操作员通过控制手柄或脚踏板，改变液压系统的变量，实现铲斗的各种动作。

铲运机按照行走方式可以分为自行式和拖式两种。自行式铲运机由牵引车和铲斗车两部分合成整体，中间用铰销连接，具有较大的经济运距。

此外，铲运机在多种场景中都有应用，如建筑拆卸现场的清理、污水处理和河道治理中的淤泥清理等。铲运机的种类和品牌也很多，市场上有内燃铲运机和电动铲运机等多种类型，适用于不同的工作环境和需求。